1. Mô-đun tích hợp con quay hồi chuyển, gia tốc kế và cảm biến trường địa từ có độ chính xác cao, sử dụng bộ vi xử lý hiệu suất cao, tính toán động lực học tiên tiến và thuật toán lọc động Kalman để nhanh chóng giải quyết tư thế chuyển động thời gian thực hiện tại của mô-đun.
2. Sử dụng công nghệ lọc kỹ thuật số tiên tiến, mô-đun có thể giảm nhiễu đo lường hiệu quả và cải thiện độ chính xác đo lường.
3. Bộ giải tư thế được tích hợp bên trong mô-đun, kết hợp với thuật toán lọc động Kalman, có thể đưa ra tư thế hiện tại của mô-đun một cách chính xác trong môi trường động. Độ chính xác đo tư thế là 0,2°, độ ổn định cực cao và hiệu suất thậm chí còn tốt hơn một số thiết bị đo góc nghiêng chuyên nghiệp.
4. Góc hướng trục Z được thêm vào bộ lọc cảm biến địa từ, giúp giải quyết lỗi tích lũy do sự trôi dạt của tích phân con quay hồi chuyển trong thuật toán 6 trục, và có thể xuất dữ liệu góc hướng ổn định trong thời gian dài.
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.